1. Что такое двигатель?

Ответ: Двигатель — это компонент, который преобразует электрическую энергию аккумулятора в механическую энергию.

2. Что такое намотка?

Ответ: Обмотка якоря — это основная часть двигателя постоянного тока, представляющая собой катушку, намотанную медным эмалированным проводом. Когда обмотка якоря вращается в магнитном поле двигателя, она будет генерировать электродвижущую силу.

3. Что такое магнитное поле?

Ответ: Силовое поле вокруг постоянного магнита или электрического тока и пространство или диапазон магнитной силы, которого можно достичь.

4. Что такое напряженность магнитного поля?

Ответ: Напряженность магнитного поля бесконечно длинного провода, по которому течет ток силой 1 ампер на расстоянии 1/2 метра от провода, определяется как 1 А/м (ампер/метр, СИ). В системе единиц СГС (сантиметр-грамм-секунда), чтобы отметить вклад Эрстеда в электромагнетизм, напряженность магнитного поля бесконечно длинного провода, по которому течет ток силой 1 ампер на расстоянии 0,2 см от провода, определяется как 10e (эрстед), 10e=1/4.103/м. Напряженность магнитного поля обычно обозначается как H.

5. Что такое закон Ампера?

Ответ: Держите провод правой рукой, совместив направление вытянутого большого пальца с направлением тока. Тогда направление, указанное четырьмя согнутыми пальцами, будет направлением магнитных силовых линий.

6. Что такое магнитный поток?

Ответ: Магнитный поток также называется магнитным потоком: предположим, что в однородном магнитном поле имеется плоскость, перпендикулярная направлению магнитного поля, напряженность магнитной индукции магнитного поля равна B, а площадь плоскости равна S. Определим произведение напряженности магнитной индукции B на площадь S как магнитный поток, проходящий через эту поверхность.

7. Что такое статор?

Ответ: Часть бесщеточного или бесколлекторного двигателя, которая не вращается во время работы. Вал двигателя бесщеточного или бесколлекторного безредукторного двигателя ступичного типа называется статором, и этот тип двигателя можно назвать двигателем с внутренним статором.

8. Что такое ротор?

A: Вращающаяся часть бесщеточного или бесщеточного двигателя, когда он работает. Внешняя оболочка бесщеточного или бесщеточного безредукторного двигателя ступичного типа называется ротором, и этот тип двигателя можно назвать двигателем с внешним ротором.

9. Что такое угольная щетка?

A: Щеточный двигатель устанавливается на поверхности коллектора. Когда двигатель вращается, он передает электрическую энергию катушке через коллектор. Поскольку его основным компонентом является уголь, его называют угольной щеткой, которая легко изнашивается. Его следует регулярно обслуживать и заменять, а также очищать от углеродистых отложений.

10. Что такое держатель щетки?

A: Механическая направляющая канавка внутри щеточного двигателя, которая удерживает и сохраняет положение угольных щеток.

11. Что такое коммутатор?

Ответ: Внутри щеточного двигателя имеются взаимно изолированные полосовые металлические поверхности. При вращении ротора двигателя металлические полосы попеременно контактируют с положительными и отрицательными полюсами щеток, реализуя попеременные положительные и отрицательные изменения направления тока катушки двигателя, тем самым завершая фазовый переход катушки щеточного двигателя.

12. Что такое последовательность фаз?

Ответ: Порядок расположения катушек бесщеточного двигателя.

13. Что такое магнит?

Ответ: Обычно это используется для обозначения магнитных материалов с высокой напряженностью магнитного поля. Во всех электродвигателях транспортных средств используются неодимовые железо-боровые редкоземельные магниты.

14. Что такое электродвижущая сила?

Ответ: Она генерируется ротором двигателя, пересекающим магнитные силовые линии. Ее направление противоположно внешнему источнику питания, поэтому ее называют обратной электродвижущей силой.

15. Что такое щеточный двигатель?

A: Когда двигатель работает, катушка и коммутатор вращаются, в то время как магнит и угольная щетка не вращаются. Попеременное изменение направления тока катушки достигается коммутатором и щетками, которые вращаются вместе с двигателем. В электромобилях щеточные двигатели делятся на высокоскоростные щеточные двигатели и низкоскоростные щеточные двигатели. Между щеточными двигателями и бесщеточными двигателями существует много различий. Из слова видно, что щеточные двигатели имеют угольные щетки, а бесщеточные двигатели — нет.

16. Что такое бесщеточный двигатель?

Поскольку контроллер обеспечивает постоянный ток с различными направлениями тока для достижения попеременного изменения направления тока катушки в двигателе. Между ротором и статором бесщеточного двигателя нет щеток и коммутаторов.

17. Каким образом двигатель осуществляет коммутацию фаз?

A: Когда вращается бесщеточный или щеточный двигатель, направление тока, протекающего через катушку внутри двигателя, необходимо попеременно менять, чтобы двигатель мог вращаться непрерывно. Коммутация щеточного двигателя выполняется коммутатором и щетками, тогда как коммутация бесщеточного двигателя выполняется контроллером.

18. Что такое отсутствующая фаза?

A: Одна фаза трехфазной цепи бесщеточного двигателя или бесщеточного контроллера не может работать. Потеря фазы может быть разделена на потерю основной фазы и потерю фазы Холла. Двигатель будет вибрировать и не сможет работать, или будет вращаться слабо и издавать громкие звуки. Контроллер легко сгорит, если будет работать в состоянии потери фазы.

19. Какие типы двигателей наиболее распространены?

Ответ: К распространенным двигателям относятся: щеточный мотор-редуктор, щеточный безредукторный мотор-редуктор, бесщеточный мотор-редуктор, бесщеточный безредукторный мотор-редуктор, двигатель с боковым монтажом и т. д.

20. Как отличить высокоскоростные двигатели от тихоходных в зависимости от их типа?

Ответ: A. Щеточные мотор-редукторы и бесщеточные мотор-редукторы являются высокоскоростными двигателями;

B Бесщеточные безредукторные мотор-колеса и бесщеточные безредукторные мотор-колеса являются низкооборотными двигателями.

21. Каковы наиболее распространённые типы двигателей?

Ответ: К распространенным двигателям относятся: щеточный мотор-редуктор, щеточный безредукторный мотор-редуктор, бесщеточный мотор-редуктор, бесщеточный безредукторный мотор-редуктор, двигатель с боковым монтажом и т. д.

22. Как отличить высокоскоростные двигатели от тихоходных в зависимости от их типа?

Ответ: A. Щеточные мотор-редукторы и бесщеточные мотор-редукторы являются высокоскоростными двигателями;

B Бесщеточные безредукторные мотор-колеса и бесщеточные безредукторные мотор-колеса являются низкооборотными двигателями.

23. Как определяется мощность двигателя?

Ответ: Мощность двигателя — это отношение механической энергии, вырабатываемой двигателем, к электрической энергии, вырабатываемой источником питания.

24. Зачем нужно выбирать мощность двигателя? Какое значение имеет выбор мощности двигателя?

Ответ: Выбор номинальной мощности двигателя является очень важным и сложным вопросом. При нагрузке, если номинальная мощность двигателя слишком велика, двигатель часто будет работать с малой нагрузкой, и мощность самого двигателя не может быть полностью использована, превращаясь в «большую лошадь, тянущую маленькую тележку». В то же время двигатель имеет низкую рабочую эффективность и плохую производительность, что увеличит эксплуатационные расходы. И наоборот, если номинальная мощность двигателя должна быть небольшой, он будет «маленькой лошадью, тянущей большую тележку». Ток двигателя превышает номинальный ток, внутренние потери двигателя увеличиваются, а низкая эффективность — это незначительный вопрос. Важно то, чтобы это повлияло на срок службы двигателя. Даже если перегрузка невелика, срок службы двигателя значительно сократится; если перегрузка слишком велика, изоляционные характеристики изоляционного материала двигателя будут повреждены или даже сгорят. Конечно, если номинальная мощность двигателя мала, он может вообще не выдержать нагрузку, и двигатель будет находиться в пусковом состоянии в течение длительного времени, перегреваться и повреждаться. Поэтому номинальная мощность двигателя должна подбираться строго в соответствии с эксплуатацией электромобиля.

25. Почему обычный бесщеточный двигатель постоянного тока имеет три датчика Холла?

A: Короче говоря, для того, чтобы бесщеточный двигатель постоянного тока вращался, всегда должен быть определенный угол между магнитным полем катушки статора и магнитным полем постоянного магнита ротора. Процесс вращения ротора также является процессом изменения направления магнитного поля ротора. Для того чтобы два магнитных поля имели угол, после определенного градуса направление магнитного поля катушки статора должно быть изменено. Так как же узнать, когда следует изменить направление магнитного поля статора? Это зависит от трех датчиков Холла. Можно считать, что три датчика Холла отвечают за то, чтобы сообщать контроллеру, когда следует изменить направление тока.

26. Каков примерный диапазон потребляемой мощности бесщеточного двигателя Холла?

Ответ: Потребляемая мощность бесщеточного двигателя Холла примерно находится в диапазоне 6 мА-20 мА.

27. При какой температуре двигатель может нормально работать? Какую максимальную температуру может выдержать двигатель?

A: Если измеренная температура крышки двигателя превышает температуру окружающей среды более чем на 25 градусов, это указывает на то, что повышение температуры двигателя превысило нормальный диапазон. Как правило, повышение температуры двигателя должно быть ниже 20 градусов. Обычно катушка двигателя намотана эмалированной проволокой, и когда температура эмалированной проволоки превышает примерно 150 градусов, пленка краски отваливается из-за высокой температуры, что приводит к короткому замыканию катушки. Когда температура катушки превышает 150 градусов, температура оболочки двигателя составляет около 100 градусов, поэтому, если температура оболочки используется в качестве основы, максимальная температура, которую может выдержать двигатель, составляет 100 градусов.

28. Температура двигателя должна быть ниже 20 градусов Цельсия, то есть температура крышки двигателя должна быть менее чем на 20 градусов Цельсия выше температуры окружающей среды. Но в чем причина того, что двигатель нагревается более чем на 20 градусов Цельсия?

A: Прямая причина нагрева двигателя — высокий ток. Обычно это может быть вызвано коротким замыканием или обрывом катушки, размагничиванием магнитной стали или низкой эффективностью двигателя. Обычно это вызвано длительной работой двигателя при высоком токе.

29. Что заставляет двигатель нагреваться? Каков процесс?

A: Когда двигатель работает под нагрузкой, внутри двигателя происходит потеря мощности, которая в конечном итоге превратится в тепловую энергию, которая увеличит температуру двигателя и превысит температуру окружающей среды. Значение, на которое температура двигателя превышает температуру окружающей среды, называется повышением температуры. Как только температура повышается, двигатель будет рассеивать тепло в окружающую среду; чем выше температура, тем быстрее рассеивается тепло. Когда тепло, вырабатываемое двигателем за единицу времени, равно рассеиваемому теплу, температура двигателя больше не будет увеличиваться, а будет поддерживать стабильную и неизменную температуру, то есть он находится в состоянии равновесия между выделением тепла и рассеиванием тепла.

30. Каково допустимое повышение температуры двигателя общего назначения? Какая часть двигателя больше всего подвержена повышению температуры? Как оно определяется?

Ответ: Когда двигатель работает под нагрузкой, то нагрузка, то есть чем больше выходная мощность, тем лучше (если не учитывать механическую прочность), чтобы максимизировать его роль. Однако, чем больше выходная мощность, тем больше потери мощности и тем выше температура. Мы знаем, что самое слабое в двигателе с точки зрения термостойкости — это изоляционный материал, такой как эмалированный провод. Существует предел термостойкости изоляционного материала. В пределах этого предела физические, химические, механические и электрические свойства изоляционного материала очень стабильны, и его срок службы обычно составляет около 20 лет. Превышение этого предела резко сократит срок службы изоляционного материала, и он может даже сгореть. Этот температурный предел называется допустимой температурой изоляционного материала. Допустимая температура изоляционного материала — это допустимая температура двигателя; срок службы изоляционного материала — это, как правило, срок службы двигателя.

Температура окружающей среды меняется в зависимости от времени и местоположения. При проектировании двигателей в моей стране в качестве стандартной температуры окружающей среды указывается 40 градусов Цельсия. Поэтому допустимое повышение температуры равно допустимой температуре изоляционного материала или двигателя минус 40 градусов Цельсия.

Допустимая температура различных изоляционных материалов различна. В зависимости от допустимой температуры, обычно используемые изоляционные материалы для двигателей — A, E, B, F и H.

31. Как измерить фазовый угол бесщеточного двигателя?

Ответ: Включите питание контроллера и дайте контроллеру подать питание на элемент Холла, затем можно будет определить фазовый угол бесщеточного двигателя. Метод следующий: используйте диапазон напряжения +20 В постоянного тока мультиметра, подключите красную тестовую ручку к линии +5 В и используйте черную ручку для измерения высокого и низкого напряжения трех выводов соответственно и сравните их с коммутационной таблицей двигателей 60 градусов и 120 градусов.

32. Почему любой контроллер бесщеточного постоянного тока и бесщеточный двигатель постоянного тока не могут просто соединиться и работать нормально? Почему в бесщеточном постоянном токе есть обратная последовательность фаз?

Ответ: Вообще говоря, фактическое движение бесщеточного двигателя постоянного тока выглядит следующим образом: двигатель вращается ---- направление магнитного поля ротора изменяется ---- когда угол между магнитным полем статора и магнитным полем ротора достигает электрического угла 60 градусов ---- сигнал Холла изменяется ---- направление тока фазной линии изменяется ---- магнитное поле статора пересекает электрический угол 60 градусов вперед ---- угол между магнитным полем статора и магнитным полем ротора составляет электрический угол 120 градусов ---- двигатель продолжает вращаться. Таким образом, мы понимаем, что у Холла есть шесть правильных состояний. Когда определенный Холл сообщает контроллеру, у контроллера есть определенное выходное состояние фазной линии. Таким образом, обратная последовательность фаз заключается в выполнении такой задачи, то есть в том, чтобы заставить электрический угол статора всегда смещаться в одном направлении при электрическом угле 60 градусов.

33. Что произойдет, если 60-градусный бесщеточный контроллер использовать на 120-градусном бесщёточном двигателе? И наоборот?

Ответ: Все они будут инвертированы, потеряют фазу и не смогут нормально вращаться; но контроллер, используемый Jieneng, представляет собой интеллектуальный бесщеточный контроллер, который может автоматически определять двигатели с углом поворота 60 градусов или двигатели с углом поворота 120 градусов, поэтому он совместим с обоими типами двигателей, что делает обслуживание и замену более удобными.

34. Как контроллер бесщеточного постоянного тока и бесщеточный двигатель постоянного тока могут получить правильную последовательность фаз?

Ответ: Первый шаг — убедиться, что линия питания и линия заземления линии Холла подключены к соответствующим линиям на контроллере. Существует 36 способов подключения трех линий Холла двигателя и трех линий двигателя к контроллеру. Самый простой и глупый метод — проверить каждое состояние по одному. Переключение можно выполнить без сбоя питания, но это нужно делать осторожно и в определенном порядке. Будьте осторожны, чтобы не поворачивать его слишком сильно каждый раз. Если двигатель не вращается плавно, это состояние неправильное. Слишком сильный поворот ручки повредит контроллер. Если происходит обратное вращение, если вы знаете последовательность фаз контроллера, просто поменяйте местами линии Холла контроллера a и c и щелкните на фазе линии A и B, чтобы переключиться между ними, и обратное вращение можно превратить в прямое вращение. Наконец, проверьте, что правильный метод подключения является нормальным при работе с высоким током.

35. Как управлять 60-градусным двигателем с помощью 120-градусного бесколлекторного контроллера?

Ответ: Просто добавьте линию направления между фазой b сигнальной линии Холла бесщеточного двигателя и линией сигнала выборки контроллера.

36. Каковы интуитивные различия между щеточными высокоскоростными двигателями и щеточными тихоходными двигателями?

Ответ: A. Высокоскоростные двигатели имеют обгонные муфты, поэтому они могут легко вращаться в одном направлении, но с трудом в другом; низкоскоростные двигатели могут вращаться в обоих направлениях с одинаковой легкостью.

B. Высокоскоростной двигатель производит больше шума при вращении, а низкоскоростной двигатель производит меньше шума при вращении. Опытные люди могут легко определить это на слух.

37. Каково номинальное рабочее состояние двигателя?

Ответ: Когда двигатель работает, если все физические величины соответствуют его номинальному значению, это называется номинальным рабочим состоянием. При работе в номинальном рабочем состоянии двигатель может работать надежно и имеет наилучшую общую производительность.

38. Как рассчитывается номинальный крутящий момент двигателя?

Ответ: Номинальный крутящий момент на выходе вала щелчка может быть выражен как T2n, а его размер - это номинальное значение выходной механической мощности, деленное на номинальное значение скорости передачи, то есть T2n=Pn, где единица Pn - Вт, единица Nn - об/мин, а единица T2n - НМ. Если единица PNM - кН, то коэффициент 9,55 изменяется на 9550.

Таким образом, можно сделать вывод, что при одинаковой номинальной мощности двигателя, чем ниже скорость двигателя, тем больше его крутящий момент.

39. Как определяется пусковой ток двигателя?

Ответ: Обычно требуется, чтобы пусковой ток двигателя не превышал в 2–5 раз номинальный ток. Это также важная причина, по которой на контроллере реализована защита ограничения тока.

40. Почему скорость двигателей, продаваемых на рынке, становится все выше и выше? Каковы последствия?

Ответ: Поставщики могут снизить затраты, увеличив скорость. Для того же низкоскоростного щелчка более высокая скорость означает меньшее количество витков катушки, что экономит листы кремнистой стали и уменьшает количество магнитных сталей. Покупатели считают, что более высокая скорость лучше.

При работе на номинальной скорости его мощность остается неизменной, но в области низких скоростей КПД существенно ниже, что означает, что он бессилен при запуске.

Он имеет низкую эффективность и требует большого тока для запуска. Ток также большой во время езды, что предъявляет высокие требования к ограничению тока к контроллеру и нехорошо для аккумулятора.

41. Как отремонтировать двигатель, если он сильно перегревается?

Ответ: Обычный метод обслуживания — замена двигателя или выполнение технического обслуживания.

42. Когда ток холостого хода двигателя превышает предельные данные в справочной таблице, это указывает на неисправность двигателя. Каковы причины? Как это исправить?

A: Внутреннее механическое трение велико; катушка закорочена; магнит размагничен; коллектор двигателя постоянного тока обуглился. Метод обслуживания обычно заключается в замене двигателя или замене угольной щетки и очистке отложений углерода.

43. Каков максимальный безотказный ток холостого хода различных двигателей?

Тип двигателя Номинальное напряжение 24 В Номинальное напряжение 36 В

Боковой двигатель 2.2A 1.8A

Высокоскоростной щеточный двигатель 1,7 А 1,0 А

Низкоскоростной щеточный двигатель 1,0 А 0,6 А

Высокоскоростной бесщеточный двигатель 1.7A 1.0A

Низкоскоростной бесщеточный двигатель 1.0A 0.6A

44. Как измерить ток холостого хода двигателя?

Ответ: Установите мультиметр на 20 А и подключите красный и черный щупы к входной клемме питания контроллера. Включите питание и запишите максимальный ток A1 мультиметра, когда двигатель не вращается. Поверните ручку, чтобы двигатель вращался на высокой скорости и без нагрузки более 10 секунд. После того, как скорость двигателя стабилизируется, начните наблюдать и записывать максимальное значение A2 мультиметра в это время. Ток холостого хода двигателя = A2-A1.

45. Как определить, хороший мотор или плохой? Каковы основные параметры?

Ответ: Это в основном размер тока холостого хода и фактического тока по сравнению с нормальным значением, а также КПД и крутящий момент двигателя, а также шум, вибрация и тепловыделение двигателя. Лучший способ — использовать динамометр для проверки кривой КПД.

46. Как выбрать двигатель? На чем основывать свой выбор?

A: Наиболее важным фактором при выборе двигателя является выбор его номинальной мощности.

Выбор номинальной мощности двигателя обычно делится на три этапа:

Первый шаг — рассчитать мощность нагрузки P

Вторым шагом является предварительный выбор номинальной мощности двигателя и других факторов в соответствии с мощностью нагрузки.

Третий шаг — проверка предварительно выбранного двигателя. Обычно сначала проверяется повышение температуры, затем проверяется перегрузочная способность и, при необходимости, пусковая способность. Если все прошло, выбирается предварительно выбранный двигатель; если нет, снова начинайте со второго шага, пока он не пройдет.

Важно отметить, что чем меньше номинальная мощность двигателя, тем он экономичнее при выполнении требований по нагрузке.

После завершения второго этапа необходимо выполнить температурную коррекцию в соответствии с различными температурами окружающей среды. Номинальная мощность основана на национальном стандарте температуры окружающей среды 40 градусов по Цельсию. Если температура окружающей среды низкая или высокая в течение всего года, номинальная мощность двигателя должна быть скорректирована, чтобы в будущем полностью использовать мощность двигателя. Например, если температура низкая в течение всего года, номинальная мощность двигателя должна быть выше стандартной Pn. Наоборот, если температура высокая в течение всего года, номинальная мощность должна быть снижена.

В общем, когда температура окружающей среды определена, двигатель следует выбирать на основе условий на месте. Чем ближе условия на месте могут приблизить двигатель к номинальному рабочему состоянию, тем лучше.